1415年,葡萄牙人攻占直布罗陀对面北非穆斯林的重镇休达(Ceuta),揭开了大航海时代的序幕。据记载,当时一位年仅19岁的葡萄牙王子在攻打休达的过程中,作为前锋身先士卒,最早攻入城内,亲自在城墙上升起了葡萄牙军旗。他就是恩里克王子(Prince Henrique the Navigator 1394-1460)。恩里克王子是葡萄牙若昂一世的第三子,因为继承顺位比较靠后基本上不可能继承到王位,所以王子从小就对航海和地理学有浓厚的兴趣,十二岁时就曾读过古希腊地理学家托勒密的《地理学指南》。而正是这次攻占休达的军事行动,才真正决定了他的未来。